ICP算法相关论文
随着时代的发展,对文物的管理和保护越来越受到重视,数字化研究也成为了一个热点。常见的测量方式是利用三维激光扫描仪获取文物的......
当前,颅内外科手术主要依靠医生的经验,操作复杂,手术后创伤大,极大地延长了患者的康复期。随着人工智能技术的迅速发展,手术导航......
针对目前国内汽车零部件平面度检测存在的检测精度不高、检测速度较慢、部分检测过程仍采用人工检测等问题，本文设计了基于机器视觉......
随着自动驾驶技术的发展,对自动驾驶车辆前方道路三维信息的获取成为车辆安全行驶的必要前提。现阶段对车前道路的测量主要集中在......
随着生活水平的不断提高,人们对于健康状况更加的重视,这使得医疗技术也面临着更高的要求。神经外科手术导航系统是以计算机技术、......
神经外科开颅手术导航的应用使得手术过程更加微创和精准。如今大多数手术导航通过标记点辅助的方式对患者进行注册,容易出现标志......
[目的]基于单一平台遥感数据提取的森林结构参数信息不全面,因此融合多平台遥感数据已成为遥感技术在林业应用中的发展趋势.本研究......
近年来随着研究者对视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,SLA M）研究的不断深入,该项技术在工业及民用等方面的应用领域......
针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征......
通过实验研究,获取适用于固定翼载16线小型激光雷达系统三维重现的最优数据采集方案;以测区中的小型堆积体为研究对象,通过对倾斜......
随着传统波磨动态检测弦测算法的改进,轨顶中线处波磨曲线的提取精度逐渐提高,但钢轨波磨是一种不规则的空间曲面,单一条波磨曲线......
随着工业智能化的发展,在计算机视觉和图形学日新月异的推波助澜下,机器视觉在智能制造以无人化工厂建设方面得到了广泛的发展和应......
三维点云配准是寻找两个或多个三维点云之间的最优空间变换关系,使其能够在空间中达到良好的匹配,它是计算机视觉、模式识别和智能......
学位
基于移动式三维激光雷达,建立了一种柑橘冠层结构信息(树高、冠幅、分枝角度)的获取方法:1)利用移动式三维激光雷达获取柑橘三维点......
当前智能机器人领域的研究热点之一是让移动机器人能够实现定位及建图,即时定位及建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLA......
点云配准是三维激光扫描数据预处理的基本环节，其配准效果直接影响到后期三维模型成果质量?针对点云配准过程中传统ICP算法的配准方......
随着石油、煤炭等传统资源的紧缺与各个国家对清洁能源发展的迫切需要,核能作为可再生清洁能源已被国家列为能源发展的战略重点,服......
随着我国经济建设的快速发展,各种大型基础工程建设日益增多,如高速公路、铁路、机场、水利设施等,由于工程建设环境的需要,尤其在......
智能机器人渐渐融入了人类日常的生活和工作,人类与具有不同智能程度的机器人进行交互式工作和生活正成为必然趋势。但是,随着机器......
随着科技的飞速发展,计算机视觉领域的三维重建技术应用于越来越多的场景。Kinect相机问世后,微软提出的Kinect Fusion实时重建算......
近年来,计算机视觉、目标检测、三维数据扫描等计算机技术发展迅速,基于深度图像、三维点云数据的各项应用研究已成为计算机视觉领......
学位
迭代最近点(ICP)配准算法需要两点云处于良好的初始位置,否则在配准时容易陷入局部最优.针对该问题,提出了一种基于内部形状描述子......
目的 将连续扫描的2 套CBCT 图像序列拼接成1 个图像序列，拓展CBCT 扫描宽度，显示完整的肿瘤靶区及危及器官，为设计和评价放疗计划提......
随着现代计算机视觉技术的快速发展,光学测量三维物体表面变得越来越容易和快捷。三维重建技术作为增强虚拟现实的关键技术之一,在......
利用激光雷达进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息。由于这些三维数据是在不同坐标系下获得,使得......
随着RGB-D数据采集系统的兴起，利用RGB-D数据的室内场景重建成为三维重建领域的热点，作为其中的关键环节，点云配准技术受到了广泛的关......
随着现代工业技术的不断进步和图形应用技术的快速发展，三维重建在各个领域受到了越来越多的关注。在工业领域中，可以用它来检测物体......
高效准确的测量钢轨磨耗,对于确保铁路运营安全至关重要.提出一种基于结构光视觉的钢轨磨耗测量中轨廓自动配准方法.首先,基于RDP......
针对轮式机器人平面运动的特性,将轮式机器人运动降到二维平面处理。由机器人相机的二维运动特征提出帧间特征点匹配等高约束条件,......
路侧感知是车路协同的重要组成部分,由于单一的路侧激光雷达存在垂直盲区、探测范围小、感知精度低、难以处理遮挡等问题,通常需要......
本文为提高装配效率,提出一种复杂曲面的虚拟装配技术。基于三维激光扫描获取的点云数据,在完成点云数据的降噪、精简和配准后,实......
文物在保存、挖掘、运输过程中,难免会受到自然及人为因素的破坏,利用计算机技术对具有艺术价值、人文价值和科学研究价值的文物进......
近年来,地面三维激光扫描仪在众多领域得到了广泛应用,在信息化时代扮演着越来越重要的角色。地面三维激光扫描仪的硬件得到了迅速......
在使用点云数据或三角网格数据表示的自由曲面的配准问题中,ICP算法使用相当广泛,但就实际应用来说,基本的ICP匹配算法存在一定的......
机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50m水深测量;船载移动测量......
人脸识别因具有自然、友好、对用户干扰少、易被用户接受等优点，成为具有广阔应用前景的个人身份认证技术。近二十多年来,虽然基于......
基于激光雷达(LiDAR)影像数据的三维重建技术近年来发展迅速,并体现出了广阔的应用前景和价值,如何快速、准确地再现三维模型或场......
对于工作在非结构化场景中的移动机器人系统,能否对其周围环境进行有效辨识、感知和重构是其能够自主运行的前提条件。尤其对三维......
三维重构是目前图像处理领域的研究热点,属于多学科交叉的研究课题,涉及到计算机图形学,图像处理等多种技术,在制造业、虚拟现实、......
随着多媒体技术的发展,非刚性体的三维重建技术在电影特效、三维游戏、人机交互等越来越多的领域被得以关注,其研究意义与商业价值......
近年来，随着人们对虚拟现实技术的关注增加，如何得到更好的三维重建效果越发引起研究者们的关注，而在三维重建过程中，对三维点云数据处......
随着软件产业的迅速发展,软件产品的版权保护已成为一个十分重要的问题。现在,各种软件版权保护技术成为了研究热点。传统的软件版......
准确的烧伤程度评估,是治疗烧伤患者过程中十分关键的一步。烧伤区域体表面积,是评价烧伤程度的主要依据。及时、准确的烧伤区域体......
在计算机辅助肝脏手术中，医学图像与实际空间之间的配准问题是目前社会所关注的重点部分，针对计算机辅助肝脏手术空间配准技术中的术......
针对ICP配准技术速度慢、对初始位置敏感的问题,提出一种基于FPFH特征的ICP点云配准改进算法。在提取点云的FPFH作为点云特征描述......
